روباتی که نظافت را برعهده می گیرد
به گزارش بست روید، محققان دانشگاه فناوری وین (TU Wein) یک روبات نظافتچی ابداع نموده اند که به صورت خودکار رفتار انسان ها را برای انجام فعالیتهای ساده مانند تمیز کردن سینک روشویی تقلید می کند.
دریافت 5 MB به گزارش بست روید به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، هرچند چنین قابلیتی جالب به نظر نمی رسد اما توسعه آن خیلی مهم است چونکه کد نویسی یک روبات برای حرکت دادن اسفنج روی سطح منحنی و لبه های سینک روشویی کاری مهم می باشد. برای این منظور محققان مشاهدات را با داده های حسی به دست آمده از انسان ها ترکیب کردند تا تقلید این حرکات را به روبات ها بیاموزند. چنین دستاوردی نه تنها در خانه بلکه در اماکن عمومی هم کارآمد است. همین فرآیند یادگیری را میتوان برای خیلی از فعالیتهای صنعتی مانند تمیز کردن سطوح، رنگ کردن یا موارد دیگر به کار برد. درک شکل هندسی سینک روشویی با دوربین ها بسیار ساده است. اما این گام مهم نیست. آموختن به روبات در رابطه با آن که چه حرکاتی برای چه قسمتهایی از سطح مناسب می باشد، فرآیند مشکلی بشمار می رود. حرکت بازوی روباتیک باید چه سرعتی داشته باشد؟ زاویه مناسب چیست؟ میزان فشار اعمال شده مناسب چقدر است؟ محققان برای توسعه این ابزار مخصوص پاکسازی با یک اسفنج حاوی سنسور به روبات آموزش دادند. کاربر انسانی اسفنج را با سنسورهای نیروی مختلف و نشانگرهای ردیابی ترکیب کرد تا به صورت مداوم لبه سینک را تمیز کند.
این مطلب بست روید چطور بود؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات کاربران در مورد این مطلب بست روید